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一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
 目前四象限探測(cè)為比較理想的線(xiàn)性定向傳感器，本實(shí)驗(yàn)儀為四象限探測(cè)與光電定向相關(guān)的實(shí)驗(yàn)裝置，包含硬件電路設(shè)計(jì)對(duì)探測(cè)信號(hào)的處理包括信號(hào)的加減等，最終將測(cè)量結(jié)果顯示在數(shù)字表頭上；單片機(jī)采集探測(cè)信號(hào)，并對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，將實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示在顯示屏上，或者上傳給上位機(jī)，上位機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并顯示在顯示器上。

二、技術(shù)參數(shù)
1.四象限：VR 最大值：30V、芯片尺寸：3*3mm、工作溫度：-20~80攝氏度、波長(zhǎng)范圍：400nm~1100nm、峰值波長(zhǎng)：940nm
2.STM32F103RBT6：
32位處理器，內(nèi)置128KB的Flash、20K的RAM、12位AD、4個(gè)16位定時(shí)器、3路USART通訊口、2個(gè)IIC端口、2個(gè)SPI端口、1個(gè)CAN接口、一個(gè)USB全速接口、有80個(gè)快速I(mǎi)/O端口等多種資源，時(shí)鐘頻率最高可達(dá)72MHz，封裝：LQFP64。
3.NE555: 供應(yīng)電壓4.5-18V，供應(yīng)電流10-15Ma,輸出電流225mA(max)，上升/下降時(shí)間100ns
4.LF357:單運(yùn)算放大器。內(nèi)部包括有一個(gè)獨(dú)立的、高增益、內(nèi)部頻率補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)算放大器，適合于精密高速積分電路；快速數(shù)模轉(zhuǎn)化；高阻抗緩存器；高帶寬，低噪音，低漂移發(fā)熱放大；lm357特性：內(nèi)部頻率補(bǔ)償；直流電壓增益高（約100dB）；單位增益頻帶寬（約20MHz）；雙電源（-22一+22V）；壓擺率（50V/us）；低功耗電流，適合于電池供電低輸入偏流；低輸入失調(diào)電壓和失調(diào)電流；共模輸入電壓范圍寬，包括接地；差模輸入電壓范圍寬，等于電源電壓范圍
5.LM358：雙運(yùn)算放大器。內(nèi)部包括有兩個(gè)獨(dú)立的、高增益、內(nèi)部頻率補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)算放大器；適合于電源電壓范圍小的單電源使用，也適用于雙電源工作模式，在推薦的工作條件下，電源電流與電源電壓無(wú)關(guān)。它的使用范圍包括傳感放大器、直流增益模塊和其他所有可用單電源供電的使用運(yùn)算放大器的場(chǎng)合
LM358特性：
（1）內(nèi)部頻率補(bǔ)償
（2）直流電壓增益高（約100dB）
（3）單位增益頻帶寬（約1MHz）
（4）電源電壓范圍寬：?jiǎn)坞娫矗?—30V）
（5）雙電源（±1.5 一±15V）
（6）壓擺率（0.3V/us）
（7）低功耗電流，適合于電池供電· 低輸入偏流
（8）低輸入失調(diào)電壓和失調(diào)電流
（9）共模輸入電壓范圍寬，包括接地
（10）差模輸入電壓范圍寬，等于電源電壓范圍
（11）輸出電壓擺幅大（0 至Vcc-1.5V）
6.650nm激光器：波長(zhǎng)：650nm；輸出功率:0.4-5mw；供電電壓:DC 2.8-5.2（V）；工作電流:≤35mA；光斑模式:點(diǎn)狀；紅點(diǎn)大小從1毫米-幾厘米可調(diào)；照射距離:0-50米（白天半室外）
7.步進(jìn)電機(jī)：4線(xiàn)42步進(jìn)電機(jī)高度48mm；步進(jìn)角度：1.8度；額度電壓：3.6v；額定電流：1.2A；電阻：3Ω；電感量：5.5mH；靜力矩：4.3kg/cm;引線(xiàn)數(shù)：4；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：68g/CM2;重量：0.35kg
8.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：電壓：12V-35V;電流范圍：1.0A-4.2A;細(xì)分400-25600；脈沖支持：5V/24V
9.LCD128*64:邏輯或電源電壓：2.8V-5.0V、藍(lán)色背光：背光電壓3V、串行接口：一根數(shù)據(jù)線(xiàn)，一根時(shí)鐘線(xiàn)、不帶字庫(kù)：需要自己編輯外部字模數(shù)組
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1.系統(tǒng)組裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)；  
2.紅外發(fā)射管伏安特性實(shí)驗(yàn)；
3.紅外接收管暗電流和光電流測(cè)量實(shí)驗(yàn)；
4.PWM脈沖波調(diào)節(jié)激光發(fā)射器電壓實(shí)驗(yàn)；
5.四象限探測(cè)器輸出脈沖信號(hào)放大實(shí)驗(yàn)；
6.四象限探測(cè)器輸出脈沖信號(hào)展寬實(shí)驗(yàn)；
7.由電阻構(gòu)成的硬件和差運(yùn)算電路實(shí)驗(yàn)；
8.由運(yùn)算放大器構(gòu)成的硬件和差運(yùn)算電路實(shí)驗(yàn)；
9.坐標(biāo)計(jì)算實(shí)驗(yàn)；
10.四象限探測(cè)器輸出信號(hào)數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn)；
11.四象限位置測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)（LCD128*64顯示測(cè)量坐標(biāo)）；
12.上位機(jī)軟件實(shí)驗(yàn)；
13.掃描尋光實(shí)驗(yàn)；
14.半自動(dòng)跟蹤實(shí)驗(yàn)；
15.全自動(dòng)跟蹤實(shí)驗(yàn)；
16.外接驅(qū)動(dòng)信號(hào)跟蹤實(shí)驗(yàn)；
17.四象限探測(cè)外接信號(hào)調(diào)制解調(diào)實(shí)驗(yàn)；
四、平臺(tái)配套文件資料
  實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)1本；